const int stepPin = 3; // Pin الخاص بالخطوةconst int dirPin = 4; // Pin الخاص بالاتجاهconst int stepsPerRevolution = 200; // عدد الخطوات لدورة كاملة (1.8° للمحرك القياسي)
void setup() { pinMode(stepPin, OUTPUT); // إعداد دبوس الخطوة كخرج pinMode(dirPin, OUTPUT); // إعداد دبوس الاتجاه كخرج digitalWrite(dirPin, HIGH); // إعداد الاتجاه مع عقارب الساعة}
void loop() { // تنفيذ دورة كاملة (360 درجة) for (int x = 0; x < stepsPerRevolution; x++) { digitalWrite(stepPin, HIGH); delayMicroseconds(2000); // تأخير أكبر لجعل المحرك أبطأ digitalWrite(stepPin, LOW); delayMicroseconds(2000); // تأخير إضافي لضمان السرعة المنخفضة }}
:rotate(0)/9eim7jmcqlyftxjnls8162sbl8vl)
:rotate(0)/z2bxjfrwhuu3l61kvpdi1xtez974)
:rotate(0)/wj0w8oe6azx6y9esoshuljcmiagi)
:rotate(0)/hj8i7lfqyz5mmtkyu1km39cn7uif)
:rotate(0)/albk1gu3y9nguxe48ck9gdrextzx)
:rotate(0)/7n5y8u8b368m5nddinu4k1fkkluy)
:rotate(0)/8c0c3rerkiak975j03vqftgln6cb)
:rotate(0)/nz5qwuqkaamunklbj36hswxigzkv)