Bu gezegen küresel şekilde olup tamamı sudan oluşur, ve yer çekimi oldukça azdır. Özelliklerinden bir tanesi de dünyada yüzmesi belki de imkansız olan canlıların bu gezegene girdiklerinde yüzebilmeleridir.

LIVING PLANET

İşte gezegenimizde bulunan canlılardan birkaç tanesi, bu gezegende canlıların su altındaki yaşamında en önemli özelliklerinden bir tanesi birbirlerine zarar vermeden yaşamlarını sürdürmektir. Ayrıca suda oluşturdukları baloncuklar ile de iletişim kurabiliyorlar.

ALGORTİMA

Denizde yaşayan robotun başlangıcı öncelikle 360 derece fotoğraf çekerek başlar. Daha sonra ilerler eğer 50mm yakınında yeşillik görürse üstünde bulunan demir parçası ile keser eğer görmezse denizdeki garip canlıların fotoğrafını üst kısmında bulunan gözü ile çeker...

Daha sonra eğer denizin altında gaz borularından denize gelen bir gaz görürse gaz deposunda hortumu ile gaz depolar eğer görmezse denizdeki garip canlıların fotoğrafını üst kısmında bulunan gözü ile çeker ve böylece deniz keşfine devam eder.

Kullanılan Sansörler

out put

in put

Gezegenimizde bulunan robotun kesme aleti; işlevi ise gezegende dolaşırken karşısına çıkan yeşillikleri kesmek ve gezegeni yaşanır hale ve temiz hale getirmek.

Bu da robotumuzun kamerası, gezegende bulunan yeşillikleri belirlemek ve kesmeye karar vermek için gözü ile belirler ayrıca bu göz sayesinde gezegendeki canlıları görür ve fotoğraf çeker.

Bu ise robotumuzun gaz hasası robotun deposunda bulunuyor gerekli zamanlarda kullanılır ve bu gerekli zamanlar deniz altından bir gaz kaçağı hissedildiği anda o bölgeye gider ve depoda bulunan hortumu ile gaz kaçağını çeker böylece diğer canlılar zarar görmemiş olur.

Bu ise mesafe sansörü su altında dolaşan robotun önüne 50mm yakınlığında yeşillik çıkması üzerine uyarı verip o yeşilliği kesmeye başlar.

İşte sonuç !

bahsettiğimiz bütün özellikleri bir arada bulunduran ve gezegende bulunan canlıların hayat kurtarıcısı :)

مخلوقات كوكب الوليتا الوحشية جدا التي تم التقاط لهم هذه صور من قبل روبوت الاستكشاف

استشعار الرطوبه بسبب وجود البحر في عالمي المليئ بالمخلوقات الغريبة ومن اسباب نزوله الماء ووجود الغلاف للاستكشاف بطبع في حال تطيل الغلاف عدم النزول الى الماء

خوارزمية الروبوت

استشعار الضغط يعمل في حالة هطول الورد من سماء وعند عمله يتوقف روبوت الاستكشاف لالتقاط صور وارسالها لكوكب الارض

حساس ال pir

يعمل الحساس عندما يكون موجود مخلوقات حيه امامه ويقوم الروبوت على الفور بالتقاط لها صور او خيار الرجوع الى الخلف وعدم التقاط اي صور

البرمجه الترميزيه

تعلمنا على بلوكات امزون اعطاء الاومر للروبوت وبرمجته بشكل صحيح ليقوم بعمله

اربع محركات

محرك

حساس الرطوبه

حساس pir

حساس الضغط

كميره

input

output

الاكواد المستخدمه لبرمجة الروبوت

روبوت الاستكشاف الخاص بكوكب الوليتا

المحركات بعد تركيبها على روبوت

شكرا جميعا للاستماع

صف لنا عالمك

سيكون الكوكب مشابهاَ لأرضنا "كوكب الارض" في طبيعته، لكن سكانه ليسوا بمشابهين لنا، فهناك نوعان من المخلوقات التي تعيش على هذا الكوكب؛ النوع الأول هو السايبور فهو نصف إنسان ونصف روبوت، والنوع الآخر هي المخلوقات الخارقة، لديهم قدرات خارجة عن الطبيعة مثل الطيران والاختفاء والسرعة الخ وهذا المخلوقات تشبه البشر في الشكل والتصرفات وطريقة التواصل لكنها وحشية جدا في طبيعتها

سوف ترى أن هذا الكوكب غريب فجزء منه مليء بالتطور والحياة وبالتأكيد يعيش فيه السايبور والجزء الآخر شبه ميت كله دمار وخراب بسبب المخلوقات الخارقة

وفي طبيعة الحال ستدرك ان الطيبين في الكوكب هم السايبور والشريرين هم المخلوقات الخارقة

كان الكوكب قبل الف سنة كوكب طبيعي مثل كوكب الأرض وكان سكانه يعيشون في سلام ولكن غزى الفضائيين _الذين هم المخلوقات الخارقة_ كوكبهم، ولهذا السبب تحول البشر العاديين إلى سايبور لتصدي هجوم هذه المخلوقات

CSH310P

في مدينة سايبور بالتأكيد سوف ترى التطور الرهيب الذي وصل له الإنسان سيارات تطير ومدن معلقة كأنك تعيش في بلد صنعه iron man

وأما في قسم الخارقيين كأنه كوكب آخر انقرضت فيه الحضارة دمار شامل وحمم بركانية وقذائف متفجرة طبعاً هذا بفعل الخارقيين ستشعر كأنك تعيش في وسط حرب نووية ما بين دول عظمة

الكوكب حجمه ضعف كوكب الأرض ب10 أضعاف البحار في هذا الكوكب تضغطي 60 بالمية من حجم الكوكب ولكن هناك بحيرات في الكوكب مكونة من الحمم البركانية وحجمها هائل مقارنة في البحيرات في كوكب الارض

الكوكب اسمه CSH310P

بعد استشارات وتفكير قررت الحكومة بإرسال روبوت إلى كوكب CSH310P

لاستكشافه وهذه بعض الصور للمخلوقات التي تم التقاطها

ًفي الفديوهات التي تم تصوريها لاحظنا بأن السايبور كانوا متعوانين جدا

ولكن بعد دخول الروبوت إلى مكان كأنه كوكب آخر كانت هذه آخر صور له قبل تدميره

الخوارزمية البرمجية

لو كانت المسافة ما بين الروبوت وأي مجسم

مثل صخور ,بنايات, مخلوقات الخ

يستدير 90 درجة إلى اليمين ويكمل المشي

في الكوكب هناك حمم بركانية لهذا السبب أضفتُ حساس الحرارة ,لو كانت الحرارة فوق 70 درجة يرجع إلى الخلف حتى تنخفض الحرارة ثم يستدير90 درجة لليمين ويكمل المشي

وهناك أيضاً مياه في الكوكب لذلك أضفت حساس الرطوبة لو كانت الرطوبة فوق 85 بالمئة يستدير الروبوت 90 درجة لليمين ويكمل المشي

وطبعاً هناك منحدرات وجبال في الكوكب لهذا السبب أضفت حساس الانحدار لو كان الانحدارفوق 100 درجة يرجع الروبوت للخلف 10مترويستدير 90 درجة لليمين ويكمل مشي

أريد أيضاً صورة من ارتفاع عالي ,

استخدمت نفس الحساس الانحدار

يستطيع الحساس أن يعرف المسافة بين الروبوت ومستوى الماء

لو كان ارتفاعه فوق 500 متر يلتقط صورة

ويكمل مشي

Code Blocking:

البلوكات تساعد في برمجة الروبت بشكل سهل

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

عجلات

كاميرا

محرك

INPUT

حساس المسافة

حساس الحرارة

حساس الرطوبة

OUTPUT

:محاكاة الاردوينو والحساسات

البرمجة المستخدمة للروبوت

ER310P روبوت

===========>

جهاز الاردوينو:مسؤول عن جميع الأوامر للحساسات والمحركات

===========>

حساس المسافة:يقيس مدى المسافة بينه وبين كل مجسم والتوقف عند مسافة معينة

<=======

الكميرا لالتقاط الصور

<=======

قرص الستالايت:لاستقبال وإرسال المعلومات والصور

<=======

حساس الرطوبة:لقياس نسبة الماء في التربة

مهمة الروبوت استكشاف الكوكب والتقاط الصور

:وهذه بعض الصور التي تم التقاطها

:المشروع النهائي

محاكاة الربوت في الكوكب باستخدام برنامج بلندر

صف لنا عالمك



يتميز بأنه 50% مياه و 50% يابسة

كثيف الغابات المتلونة تحمل ثمار مختلفة عن ثمار كوكبنا

اكبر من كوكبنا بضعفين

ذو سماء بنفسجية

PLANT RXSZ 515

يعيش في كوكب ركسز 515 مخلوقات مشابهة للبشر

يوجد حيوانات مشابهة لحيوانات كوكبنا ولكن اغلبها يمكنه الطيران يوجد لجميع الحيوانات اجنحة

الجاذبية في كوكب ركسز تبلغ 5،407 يعني اكثر من نصف جاذبية الارض بقليل بحيث أن المخلوقات هناك يمكنها القفز لمسافات أعلى

 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

بعد النزول الى الكوكب يوجد تنبيه من حساس الميلان فتعود المركبة

اذا كان يوجد مياه يعمل حساس الرطوبة

يتم اغلاق المحركات وتعمل مروحة الغوص

اذا انتهت الطاقة تتوقف المحركات ويتم شحن الطاقة عبرة الواح الطاقة الشمسية

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

مروحة للغوص

رادار للتواصل مع الروبوت

كاميرا

حساس الحركة

حساس الرطوبة

INPOT

OUTPOT

حساس الرطوبة

لاستكشاف احوال الطقس في الكوكب المبعوث اليه الروبوت

رادار

لتواصل مع البشر

حساس الحركة

ويعطي اشارة للبشر عندما يحدث اي حركة حول المركبة

مكوك لاحتوائ الكائنات في الكوكب

ARDUINO

للتحكم في الروبوت

شفرات مروحة مع محرك

لمساعة الروبوت على الغوص

كاميرا تساعد على الرؤية الكوكب والتقاط

الصور

اكواد حركات الروبوت

RXSZ روبوت

يصور الاشياء الغريبة في الكوكب ويرسلها لكوكب الارض

مية السلامة

كليوم تعو لعنا

صف لنا عالمك

كوكب بني اللون في الفضاء

زيكولي هو كوكب كبير جدا يتكون من طبقات كثيرة كل طبقة تختلف عن الاخرى و يسكنها شخصيات مختلفة يدور حول الكوكب حلقة من الكتب و الروايات عند الضغط على احداها تظهر الحكاية .

زيكولي

صف لنا عالمك

من يعيش هناك؟

في كل طبقة يسكن شخصيات الرواية او الكتاب البشر هناك يحرسون حلقة الكوكب .

يتكون الكوكب اكثرمن مليار طبقة و في الطبقات الاخيرة يسكن بعض البشر حيث تنقلهم طائرات صغيرة إلى الحلقة او إلى الطبقة التي يريدونها حسب االقصة ليرو شخصيات الرواية .

صورة لكل طبقة من الطبقات تحت السطح

صف لنا عالمك

كل طبقة يحرسها بعض البشر .

جميع الطبقات متساوية و مسطحة لو نها بين البني الفاتح و السكري.

برمجة الاكواد مع امزون

الحساسات التي سأستخدمها

INPUT

قطعة الكاميرة

محركات 3

صندوق يفتح ويغلق

مراوح

يد روبوتية

مادة عازلة

حساس المسافة

حساس الpir

output

و هنا برمجنا حساسات الربوت

(الربوت مشمش)

الربوت سوف يحمل الكتب من صناديق البريد

و يأخدها إلى حلقة الكوكب

الصندوق الذي يحمل فيه الكتب

الاردوينو

الاردوينو من اجل توصيل جميع الحساسات

محرك اليدين

لكي يحمل الكتب و يضعها في الصندوق

حساس الطيران

كي يستطيع الطران عندما يحمل الكتب و ينقلها إلى حلقة الكوكب

حساس المسافة

حساس المسافة كي لا يصطدم في الكتب التي امامه و كي يشعر فيها

شكرا لاستماعكم

thank you

مثال للكوكب

الخوارزمية البرمجية

البرمجة الاكواد مع

amazon

Output

Input

3

محركات

يد ربوتية

الشمسية - مادة عازلة

حساس المسافة

IR حساس

3

حساس الضغط

كما ترون هذه هي محركات مظلة مشروعي. بالإضافة إلى ذلك ، بفضل المستشعرات الموجودة على هذه المحركات ، عندما تمطر ، ستفهم المستشعرات ذلك وتفتح المظلة.

Gördüğünüz gibi bunlar projemin şemsiyesinin motorları. Ayrıca bu motorlar üzerlerindeki sensörler sayesin de yağmur olduğu zaman sensörler bunu anlayıp şemsiyeyi açacaklar.

As you can see these are the engines of my project's umbrella. In addition, thanks to the sensors on these motors, when it rains, the sensors will understand this and open the umbrella.

And here are the block codes for everything here, all these sensors and motors.

وهنا يوجد اول قسم من كل الرموز لدى كل المحركات والمستشعرات.

FİRST PART OF THE CODES

وهذه هي عجلات الروبوت الخاصة بي للطيران والمشي. عندما يدركون أن هناك زهرة بفضل المحركات وأجهزة الاستشعار الموجودة عليها ، ستدور العجلات بشكل جانبي كما في هذه الصورة وسيتوقف الروبوت.

And these are my robot's wheels for flying and walking. When they realize that there is a flower thanks to the motors and sensors on them, the wheels will turn sideways as in this photo and the robot will stop.

And this is my robot's cute arm, if the robot understands that there is a flower thanks to the IR sensors in front of it, it will collect them with the motors on the arm and bring it to me.

وهذه هي اليد اللطيفة لروبوتي ، إذا فهم الروبوت أن هناك أزهارًا بفضل مستشعرات ال IR التي موجودة أمامه ، فسوف يجمعها مع المحركات الموجودة على يده ويجلبها إلي.

And this is the umbrella for my cute robot. As you can see, they can be opened and closed.

Ve bu da sevimli robotumun sevimli şemsiyesi.Gördüğünüz gibi açılıp kapanabilmekte.

وهذه هي المظلة روبوتي اللطيف. كما ترون ، يمكن فتحها وإغلاقها

Picker Flower

This is the final version of my project.

Bu robot tasarımımın son hali

هذه هي النسخة النهاىية من مشروعي

مقطع تخيلي على برنامج بلندر لطريقة عمل الروبوت في كوكبي

وشكرا لاستماعكم جدا

وطبعا نشكر المشرف يوسف ومساعدتنا تسنيم جدا على دعمهم

هل من اسئلة؟