كود

Zahra Ismail

#include <Servo.h>


// تعريف السيرفو

Servo myservo;


// تعريف الدبوس المتصل بالسيرفو

int servoPin = 9;


void setup() {

  // ربط السيرفو بالدبوس

  myservo.attach(servoPin);

}


void loop() {

  // التحرك بالاتجاه الأول (مثال: 0 إلى 180 درجة)

  myservo.write(180);  // تحديد زاوية السيرفو

  delay(1000);         // الانتظار لمدة ثانية (لتأكيد الحركة)


  // الانتظار لمدة دقيقة

  delay(60000);        // تأخير 60 ثانية (1 دقيقة)


  // التحرك بالاتجاه العكسي (من 180 إلى 0 درجة)

  myservo.write(0);    // العودة إلى الزاوية الأولى

  delay(1000);         // الانتظار لمدة ثانية

}