Transitopia - Advanced

Brief
Activities
Project
Updates
Toolbox
Prompt
Schedule
Feed

    Final Presentation

    Ahmed Ghazal and Suheir Altürkmani

    ؜FLYING CHERRY

    ؜SUHER/SHEHED

    Transitopia - Advanced

    1 / 11
    suher3333.3dm

    Final Presentation

    Ahmed Ghazal and Nour Darwish

    Desert Mobile Clinic

    نور الدرويش

    ؜صفا الدرويش

    Transitopia - Advanced

    1 / 11

    Final Presentation

    Ahmed Ghazal and Shahed Mustafa

    ؜اسم المشروع

    الفريق

    Transitopia - Advanced

    ؜shahd

    yamama

    ؜Naila

    AstroScorp

    1 / 12

    Final Presentation

    Ahmed Ghazal

    ؜اسم المشروع

    الفريق

    Transitopia - Advanced

    solar rover flex

    المركبة الشمسية المرنة

    ؜جوليا ولمى

    =

    =

    1 / 12

    .

    Tahir AL-Rzouq and fouad Al-Assura

    #include <AFMotor.h>

    AF_DCMotor MotorFR(1);   // Front right motor

    AF_DCMotor MotorFL(2);   // Front left motor

    AF_DCMotor MotorBL(3);   // Back left motor

    AF_DCMotor MotorBR(4);   // Back right motor


    const int buzPin = 2;  // Buzzer pin

    const int ledPin = A5; // LED pin

    int valSpeed = 255;    // Default motor speed


    void setup() {

        Serial.begin(9600);

        pinMode(buzPin, OUTPUT);

        pinMode(ledPin, OUTPUT);


        // Set initial motor speed

        MotorFL.setSpeed(valSpeed);

        MotorFR.setSpeed(valSpeed);

        MotorBL.setSpeed(valSpeed);

        MotorBR.setSpeed(valSpeed);


        // Stop all motors at the beginning

        MotorFL.run(RELEASE);

        MotorFR.run(RELEASE);

        MotorBL.run(RELEASE);

        MotorBR.run(RELEASE);

    }


    void loop() {

        while (Serial.available() > 0) {

            char command = Serial.read(); // Read command from serial

            //Serial.println("BAT:75,SPEED:25"); // Set Battery and speed


            switch(command) {

                case 'F':   // Move forward

                    SetSpeed(valSpeed);

                    MotorFL.run(FORWARD);

                    MotorFR.run(FORWARD);

                    MotorBL.run(FORWARD);

                    MotorBR.run(FORWARD);

                    break;


                case 'B':   // Move backward

                    SetSpeed(valSpeed);

                    MotorFL.run(BACKWARD);

                    MotorFR.run(BACKWARD);

                    MotorBL.run(BACKWARD);

                    MotorBR.run(BACKWARD);

                    break;


                case 'R':   // Turn right

                    SetSpeed(valSpeed);

                    MotorFL.run(FORWARD);

                    MotorFR.run(BACKWARD);

                    MotorBL.run(FORWARD);

                    MotorBR.run(BACKWARD);

                    break;


                case 'L':   // Turn left

                    SetSpeed(valSpeed);

                    MotorFL.run(BACKWARD);

                    MotorFR.run(FORWARD);

                    MotorBL.run(BACKWARD);

                    MotorBR.run(FORWARD);

                    break;


                case 'G':   // Forward left

                    MotorFL.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorBL.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorFL.run(FORWARD);

                    MotorFR.run(FORWARD);

                    MotorBL.run(FORWARD);

                    MotorBR.run(FORWARD);

                    break;


                case 'H':   // Forward right

                    MotorFR.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorBR.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorFL.run(FORWARD);

                    MotorFR.run(FORWARD);

                    MotorBL.run(FORWARD);

                    MotorBR.run(FORWARD);

                    break;


                case 'I':   // Backward left

                    MotorFL.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorBL.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorFL.run(BACKWARD);

                    MotorFR.run(BACKWARD);

                    MotorBL.run(BACKWARD);

                    MotorBR.run(BACKWARD);

                    break;


                case 'J':   // Backward right

                    MotorFR.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorBR.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorFL.run(BACKWARD);

                    MotorFR.run(BACKWARD);

                    MotorBL.run(BACKWARD);

                    MotorBR.run(BACKWARD);

                    break;


                case 'S':   // Stop all motors

                    MotorFL.run(RELEASE);

                    MotorFR.run(RELEASE);

                    MotorBL.run(RELEASE);

                    MotorBR.run(RELEASE);

                    break;


                case 'Y':   // Honk horn

                    digitalWrite(buzPin, HIGH);

                    delay(200);

                    digitalWrite(buzPin, LOW);

                    delay(80);

                    digitalWrite(buzPin, HIGH);

                    delay(300);

                    digitalWrite(buzPin, LOW);

                    break;


                case 'U':   // Turn headlight ON

                    digitalWrite(ledPin, HIGH);

                    break;


                case 'u':   // Turn headlight OFF

                    digitalWrite(ledPin, LOW);

                    break;


                // Setting motor speed using function buttons you can do anything you want (1-4)

                case '1': SetSpeed(65); break;

                case '2': SetSpeed(130); break;

                case '3': SetSpeed(195); break;

                case '4': SetSpeed(255); break;

            }

        }

    }


    // Function to update motor speed

    void SetSpeed(int val) {

        valSpeed = val;

        MotorFL.setSpeed(val);

        MotorFR.setSpeed(val);

        MotorBL.setSpeed(val);

        MotorBR.setSpeed(val);

    }

    نشاط اول

    Shahed Mustafa

    زمن الطيران 1:14ثانية


    الحركة البهلوانية: قفز


    المسافة: مستوى 1

    1 / 1

    نموزج اولي

    Shahed Mustafa and 2 OthersNaila Al-Aliwi
    Yamama AL-Ali

    Q

    Tahir AL-Rzouq and fouad Al-Assura

    #include <AFMotor.h>

    AF_DCMotor MotorFR(1);   // Front right motor

    AF_DCMotor MotorFL(2);   // Front left motor

    AF_DCMotor MotorBL(3);   // Back left motor

    AF_DCMotor MotorBR(4);   // Back right motor


    const int buzPin = 2;  // Buzzer pin

    const int ledPin = A5; // LED pin

    int valSpeed = 255;    // Default motor speed


    void setup() {

        Serial.begin(9600);

        pinMode(buzPin, OUTPUT);

        pinMode(ledPin, OUTPUT);


        // Set initial motor speed

        MotorFL.setSpeed(valSpeed);

        MotorFR.setSpeed(valSpeed);

        MotorBL.setSpeed(valSpeed);

        MotorBR.setSpeed(valSpeed);


        // Stop all motors at the beginning

        MotorFL.run(RELEASE);

        MotorFR.run(RELEASE);

        MotorBL.run(RELEASE);

        MotorBR.run(RELEASE);

    }


    void loop() {

        while (Serial.available() > 0) {

            char command = Serial.read(); // Read command from serial

            //Serial.println("BAT:75,SPEED:25"); // Set Battery and speed


            switch(command) {

                case 'F':   // Move forward

                    SetSpeed(valSpeed);

                    MotorFL.run(FORWARD);

                    MotorFR.run(FORWARD);

                    MotorBL.run(FORWARD);

                    MotorBR.run(FORWARD);

                    break;


                case 'B':   // Move backward

                    SetSpeed(valSpeed);

                    MotorFL.run(BACKWARD);

                    MotorFR.run(BACKWARD);

                    MotorBL.run(BACKWARD);

                    MotorBR.run(BACKWARD);

                    break;


                case 'R':   // Turn right

                    SetSpeed(valSpeed);

                    MotorFL.run(FORWARD);

                    MotorFR.run(BACKWARD);

                    MotorBL.run(FORWARD);

                    MotorBR.run(BACKWARD);

                    break;


                case 'L':   // Turn left

                    SetSpeed(valSpeed);

                    MotorFL.run(BACKWARD);

                    MotorFR.run(FORWARD);

                    MotorBL.run(BACKWARD);

                    MotorBR.run(FORWARD);

                    break;


                case 'G':   // Forward left

                    MotorFL.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorBL.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorFL.run(FORWARD);

                    MotorFR.run(FORWARD);

                    MotorBL.run(FORWARD);

                    MotorBR.run(FORWARD);

                    break;


                case 'H':   // Forward right

                    MotorFR.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorBR.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorFL.run(FORWARD);

                    MotorFR.run(FORWARD);

                    MotorBL.run(FORWARD);

                    MotorBR.run(FORWARD);

                    break;


                case 'I':   // Backward left

                    MotorFL.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorBL.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorFL.run(BACKWARD);

                    MotorFR.run(BACKWARD);

                    MotorBL.run(BACKWARD);

                    MotorBR.run(BACKWARD);

                    break;


                case 'J':   // Backward right

                    MotorFR.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorBR.setSpeed(valSpeed/4);

                    MotorFL.run(BACKWARD);

                    MotorFR.run(BACKWARD);

                    MotorBL.run(BACKWARD);

                    MotorBR.run(BACKWARD);

                    break;


                case 'S':   // Stop all motors

                    MotorFL.run(RELEASE);

                    MotorFR.run(RELEASE);

                    MotorBL.run(RELEASE);

                    MotorBR.run(RELEASE);

                    break;


                case 'Y':   // Honk horn

                    digitalWrite(buzPin, HIGH);

                    delay(200);

                    digitalWrite(buzPin, LOW);

                    delay(80);

                    digitalWrite(buzPin, HIGH);

                    delay(300);

                    digitalWrite(buzPin, LOW);

                    break;


                case 'U':   // Turn headlight ON

                    digitalWrite(ledPin, HIGH);

                    break;


                case 'u':   // Turn headlight OFF

                    digitalWrite(ledPin, LOW);

                    break;


                // Setting motor speed using function buttons you can do anything you want (1-4)

                case '1': SetSpeed(65); break;

                case '2': SetSpeed(130); break;

                case '3': SetSpeed(195); break;

                case '4': SetSpeed(255); break;

            }

        }

    }


    // Function to update motor speed

    void SetSpeed(int val) {

        valSpeed = val;

        MotorFL.setSpeed(val);

        MotorFR.setSpeed(val);

        MotorBL.setSpeed(val);

        MotorBR.setSpeed(val);

    }

    الوصف

    Julia Abudimag and Lama Al Diab

    وصف المشروع

    ؜المشروع عبارة عن مركبة مستقبلية ذكية تعمل بلطاقة الشمسية مصممة للسير في البئات الصعبة والوعرة يتميز التصميم بشكل انسيابي مستوحى من الكائنات الزاحفة ما يساعد على تقليل مقاومة الهواء وازيادة الثبات اثناء الحركة.

    تعتمد المركبة على نظام جنزير المسار الشمسي بدلا من العجلات مما يمنحها قدرة عالية على التنقل فوق الرمال الصخور و التضاريس غير المستوية .

    1 / 4

    الوصف

    Julia Abudimag and Lama Al Diab

    وصف المشروع

    ؜المشروع عبارة عن مركبة مستقبلية ذكية تعمل بلطاقة الشمسية مصممة للسير في البئات الصعبة والوعرة يتميز التصميم بشكل انسيابي مستوحى من الكائنات الزاحفة ما يساعد على تقليل مقاومة الهواء وازيادة الثبات اثناء الحركة.

    تعتمد المركبة على نظام جنزير المسار الشمسي بدلا من العجلات مما يمنحها قدرة عالية على التنقل فوق الرمال الصخور و التضاريس غير المستوية .

    1 / 4