.

Tahir AL-Rzouq and fouad Al-Assura

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor MotorFR(1);   // Front right motor

AF_DCMotor MotorFL(2);   // Front left motor

AF_DCMotor MotorBL(3);   // Back left motor

AF_DCMotor MotorBR(4);   // Back right motor


const int buzPin = 2;  // Buzzer pin

const int ledPin = A5; // LED pin

int valSpeed = 255;    // Default motor speed


void setup() {

    Serial.begin(9600);

    pinMode(buzPin, OUTPUT);

    pinMode(ledPin, OUTPUT);


    // Set initial motor speed

    MotorFL.setSpeed(valSpeed);

    MotorFR.setSpeed(valSpeed);

    MotorBL.setSpeed(valSpeed);

    MotorBR.setSpeed(valSpeed);


    // Stop all motors at the beginning

    MotorFL.run(RELEASE);

    MotorFR.run(RELEASE);

    MotorBL.run(RELEASE);

    MotorBR.run(RELEASE);

}


void loop() {

    while (Serial.available() > 0) {

        char command = Serial.read(); // Read command from serial

        //Serial.println("BAT:75,SPEED:25"); // Set Battery and speed


        switch(command) {

            case 'F':   // Move forward

                SetSpeed(valSpeed);

                MotorFL.run(FORWARD);

                MotorFR.run(FORWARD);

                MotorBL.run(FORWARD);

                MotorBR.run(FORWARD);

                break;


            case 'B':   // Move backward

                SetSpeed(valSpeed);

                MotorFL.run(BACKWARD);

                MotorFR.run(BACKWARD);

                MotorBL.run(BACKWARD);

                MotorBR.run(BACKWARD);

                break;


            case 'R':   // Turn right

                SetSpeed(valSpeed);

                MotorFL.run(FORWARD);

                MotorFR.run(BACKWARD);

                MotorBL.run(FORWARD);

                MotorBR.run(BACKWARD);

                break;


            case 'L':   // Turn left

                SetSpeed(valSpeed);

                MotorFL.run(BACKWARD);

                MotorFR.run(FORWARD);

                MotorBL.run(BACKWARD);

                MotorBR.run(FORWARD);

                break;


            case 'G':   // Forward left

                MotorFL.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorBL.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorFL.run(FORWARD);

                MotorFR.run(FORWARD);

                MotorBL.run(FORWARD);

                MotorBR.run(FORWARD);

                break;


            case 'H':   // Forward right

                MotorFR.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorBR.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorFL.run(FORWARD);

                MotorFR.run(FORWARD);

                MotorBL.run(FORWARD);

                MotorBR.run(FORWARD);

                break;


            case 'I':   // Backward left

                MotorFL.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorBL.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorFL.run(BACKWARD);

                MotorFR.run(BACKWARD);

                MotorBL.run(BACKWARD);

                MotorBR.run(BACKWARD);

                break;


            case 'J':   // Backward right

                MotorFR.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorBR.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorFL.run(BACKWARD);

                MotorFR.run(BACKWARD);

                MotorBL.run(BACKWARD);

                MotorBR.run(BACKWARD);

                break;


            case 'S':   // Stop all motors

                MotorFL.run(RELEASE);

                MotorFR.run(RELEASE);

                MotorBL.run(RELEASE);

                MotorBR.run(RELEASE);

                break;


            case 'Y':   // Honk horn

                digitalWrite(buzPin, HIGH);

                delay(200);

                digitalWrite(buzPin, LOW);

                delay(80);

                digitalWrite(buzPin, HIGH);

                delay(300);

                digitalWrite(buzPin, LOW);

                break;


            case 'U':   // Turn headlight ON

                digitalWrite(ledPin, HIGH);

                break;


            case 'u':   // Turn headlight OFF

                digitalWrite(ledPin, LOW);

                break;


            // Setting motor speed using function buttons you can do anything you want (1-4)

            case '1': SetSpeed(65); break;

            case '2': SetSpeed(130); break;

            case '3': SetSpeed(195); break;

            case '4': SetSpeed(255); break;

        }

    }

}


// Function to update motor speed

void SetSpeed(int val) {

    valSpeed = val;

    MotorFL.setSpeed(val);

    MotorFR.setSpeed(val);

    MotorBL.setSpeed(val);

    MotorBR.setSpeed(val);

}

Q

Tahir AL-Rzouq and fouad Al-Assura

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor MotorFR(1);   // Front right motor

AF_DCMotor MotorFL(2);   // Front left motor

AF_DCMotor MotorBL(3);   // Back left motor

AF_DCMotor MotorBR(4);   // Back right motor


const int buzPin = 2;  // Buzzer pin

const int ledPin = A5; // LED pin

int valSpeed = 255;    // Default motor speed


void setup() {

    Serial.begin(9600);

    pinMode(buzPin, OUTPUT);

    pinMode(ledPin, OUTPUT);


    // Set initial motor speed

    MotorFL.setSpeed(valSpeed);

    MotorFR.setSpeed(valSpeed);

    MotorBL.setSpeed(valSpeed);

    MotorBR.setSpeed(valSpeed);


    // Stop all motors at the beginning

    MotorFL.run(RELEASE);

    MotorFR.run(RELEASE);

    MotorBL.run(RELEASE);

    MotorBR.run(RELEASE);

}


void loop() {

    while (Serial.available() > 0) {

        char command = Serial.read(); // Read command from serial

        //Serial.println("BAT:75,SPEED:25"); // Set Battery and speed


        switch(command) {

            case 'F':   // Move forward

                SetSpeed(valSpeed);

                MotorFL.run(FORWARD);

                MotorFR.run(FORWARD);

                MotorBL.run(FORWARD);

                MotorBR.run(FORWARD);

                break;


            case 'B':   // Move backward

                SetSpeed(valSpeed);

                MotorFL.run(BACKWARD);

                MotorFR.run(BACKWARD);

                MotorBL.run(BACKWARD);

                MotorBR.run(BACKWARD);

                break;


            case 'R':   // Turn right

                SetSpeed(valSpeed);

                MotorFL.run(FORWARD);

                MotorFR.run(BACKWARD);

                MotorBL.run(FORWARD);

                MotorBR.run(BACKWARD);

                break;


            case 'L':   // Turn left

                SetSpeed(valSpeed);

                MotorFL.run(BACKWARD);

                MotorFR.run(FORWARD);

                MotorBL.run(BACKWARD);

                MotorBR.run(FORWARD);

                break;


            case 'G':   // Forward left

                MotorFL.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorBL.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorFL.run(FORWARD);

                MotorFR.run(FORWARD);

                MotorBL.run(FORWARD);

                MotorBR.run(FORWARD);

                break;


            case 'H':   // Forward right

                MotorFR.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorBR.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorFL.run(FORWARD);

                MotorFR.run(FORWARD);

                MotorBL.run(FORWARD);

                MotorBR.run(FORWARD);

                break;


            case 'I':   // Backward left

                MotorFL.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorBL.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorFL.run(BACKWARD);

                MotorFR.run(BACKWARD);

                MotorBL.run(BACKWARD);

                MotorBR.run(BACKWARD);

                break;


            case 'J':   // Backward right

                MotorFR.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorBR.setSpeed(valSpeed/4);

                MotorFL.run(BACKWARD);

                MotorFR.run(BACKWARD);

                MotorBL.run(BACKWARD);

                MotorBR.run(BACKWARD);

                break;


            case 'S':   // Stop all motors

                MotorFL.run(RELEASE);

                MotorFR.run(RELEASE);

                MotorBL.run(RELEASE);

                MotorBR.run(RELEASE);

                break;


            case 'Y':   // Honk horn

                digitalWrite(buzPin, HIGH);

                delay(200);

                digitalWrite(buzPin, LOW);

                delay(80);

                digitalWrite(buzPin, HIGH);

                delay(300);

                digitalWrite(buzPin, LOW);

                break;


            case 'U':   // Turn headlight ON

                digitalWrite(ledPin, HIGH);

                break;


            case 'u':   // Turn headlight OFF

                digitalWrite(ledPin, LOW);

                break;


            // Setting motor speed using function buttons you can do anything you want (1-4)

            case '1': SetSpeed(65); break;

            case '2': SetSpeed(130); break;

            case '3': SetSpeed(195); break;

            case '4': SetSpeed(255); break;

        }

    }

}


// Function to update motor speed

void SetSpeed(int val) {

    valSpeed = val;

    MotorFL.setSpeed(val);

    MotorFR.setSpeed(val);

    MotorBL.setSpeed(val);

    MotorBR.setSpeed(val);

}

صور

fouad Al-Assura and Tahir AL-Rzouq

A-B

fouad Al-Assura and Tahir AL-Rzouq

A

Tahir AL-Rzouq and Tahir AL-Rzouq


\

نشاط أول

Tahir AL-Rzouq and Tahir AL-Rzouq

المسافة :؜؜ المستوى الثاني

3.27 :؜ زمن الطيران؜

الحركة البهلوانية ؜:؜دورانية

؜ثانية

a

Tahir AL-Rzouq and Tahir AL-Rzouq

الطاقة المتجددة

fouad Al-Assura

urban-air-mobility-drones

fouad Al-Assura

urban aır mobılıty drones

نشاط اولي

fouad Al-Assura

المسافة :؜؜ المستوى الثاني

4 :؜ زمن الطيران؜

الحركة البهلوانية ؜:؜حركة هادئة

؜ثانية