شرح المشروع

المشروع هي عبارة عن ذراع الية متحركة قمنا بصنعها من اجل إعانة ذوي الاحتياجات الخاصة من مبتوري اليد أو أصحاب شلل اليد على العزف على آلة الأورغ من خلال التحكم بحركة الأصابع باستخدام محركات سيرفو المبرمجة على أردوينو.

تساعد اليد أيضاً على القيام بمهامهم اليومية مثل العمل على الحاسوب.

استلهام المشروع

سكتش اولي

النموذج الأولي لآلية الحركة



الرسم الكامل للمشروع ثلاثي الأبعاد باستخدام راينو

فيديو المشروع النهائي

الإضافات والتطويرات على المشروع:

1: سيرفو لتحريك الأصابع مع التحكم بالمفاصل

2: حساس مقاومة متغيرة لتحديد زاوية حركة الأصابع

3: رسم على ال 3D للحصول على شكل أفضل

الأشياء التي تعلمتها من الأستديو والصعوبات

1: أهمها الرسم ثلاثي الأبعاد على راينو

الصعوبات التي واجهتها

الأشياء التي تعلمتها



1: عدم امتلاكي الخبرة الكافية بالرسم ثلاثي الأبعاد في بداية الاستديو



2: عدم تواجد الوقت الكافي لإنهاء المشروع كما هو مخطط له

شكرا لاستماعكم