السلام عليكم أهلاً بكم في أستديو روبوتات الاستكشاف
:أدعى محمد هدايا وهذا مشروعي
صف لنا عالمك
سيكون الكوكب مشابهاَ لأرضنا "كوكب الارض" في طبيعته، لكن سكانه ليسوا بمشابهين لنا، فهناك نوعان من المخلوقات التي تعيش على هذا الكوكب؛ النوع الأول هو السايبور فهو نصف إنسان ونصف روبوت، والنوع الآخر هي المخلوقات الخارقة، لديهم قدرات خارجة عن الطبيعة مثل الطيران والاختفاء والسرعة الخ وهذا المخلوقات تشبه البشر في الشكل والتصرفات وطريقة التواصل لكنها وحشية جدا في طبيعتها
سوف ترى أن هذا الكوكب غريب فجزء منه مليء بالتطور والحياة وبالتأكيد يعيش فيه السايبور والجزء الآخر شبه ميت كله دمار وخراب بسبب المخلوقات الخارقة
وفي طبيعة الحال ستدرك ان الطيبين في الكوكب هم السايبور والشريرين هم المخلوقات الخارقة
كان الكوكب قبل الف سنة كوكب طبيعي مثل كوكب الأرض وكان سكانه يعيشون في سلام ولكن غزى الفضائيين _الذين هم المخلوقات الخارقة_ كوكبهم، ولهذا السبب تحول البشر العاديين إلى سايبور لتصدي هجوم هذه المخلوقات
CSH310P
في مدينة سايبور بالتأكيد سوف ترى التطور الرهيب الذي وصل له الإنسان سيارات تطير ومدن معلقة كأنك تعيش في بلد صنعه iron man
وأما في قسم الخارقيين كأنه كوكب آخر انقرضت فيه الحضارة دمار شامل وحمم بركانية وقذائف متفجرة طبعاً هذا بفعل الخارقيين ستشعر كأنك تعيش في وسط حرب نووية ما بين دول عظمة
الكوكب حجمه ضعف كوكب الأرض ب10 أضعاف البحار في هذا الكوكب تضغطي 60 بالمية من حجم الكوكب ولكن هناك بحيرات في الكوكب مكونة من الحمم البركانية وحجمها هائل مقارنة في البحيرات في كوكب الارض
الكوكب اسمه CSH310P
بعد استشارات وتفكير قررت الحكومة بإرسال روبوت إلى كوكب CSH310P
لاستكشافه وهذه بعض الصور للمخلوقات التي تم التقاطها
ًفي الفديوهات التي تم تصوريها لاحظنا بأن السايبور كانوا متعوانين جدا
ولكن بعد دخول الروبوت إلى مكان كأنه كوكب آخر كانت هذه آخر صور له قبل تدميره
الخوارزمية البرمجية
لو كانت المسافة ما بين الروبوت وأي مجسم
مثل صخور ,بنايات, مخلوقات الخ
يستدير 90 درجة إلى اليمين ويكمل المشي
في الكوكب هناك حمم بركانية لهذا السبب أضفتُ حساس الحرارة ,لو كانت الحرارة فوق 70 درجة يرجع إلى الخلف حتى تنخفض الحرارة ثم يستدير90 درجة لليمين ويكمل المشي
وهناك أيضاً مياه في الكوكب لذلك أضفت حساس الرطوبة لو كانت الرطوبة فوق 85 بالمئة يستدير الروبوت 90 درجة لليمين ويكمل المشي
وطبعاً هناك منحدرات وجبال في الكوكب لهذا السبب أضفت حساس الانحدار لو كان الانحدارفوق 100 درجة يرجع الروبوت للخلف 10مترويستدير 90 درجة لليمين ويكمل مشي
أريد أيضاً صورة من ارتفاع عالي ,
استخدمت نفس الحساس الانحدار
يستطيع الحساس أن يعرف المسافة بين الروبوت ومستوى الماء
لو كان ارتفاعه فوق 500 متر يلتقط صورة
ويكمل مشي
Code Blocking:
البلوكات تساعد في برمجة الروبت بشكل سهل
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
عجلات
كاميرا
محرك
INPUT
حساس المسافة
حساس الحرارة
حساس الرطوبة
OUTPUT
:محاكاة الاردوينو والحساسات
البرمجة المستخدمة للروبوت
ER310P روبوت
===========>
جهاز الاردوينو:مسؤول عن جميع الأوامر للحساسات والمحركات
===========>
حساس المسافة:يقيس مدى المسافة بينه وبين كل مجسم والتوقف عند مسافة معينة
<=======
الكميرا لالتقاط الصور
<=======
قرص الستالايت:لاستقبال وإرسال المعلومات والصور
<=======
حساس الرطوبة:لقياس نسبة الماء في التربة
مهمة الروبوت استكشاف الكوكب والتقاط الصور
:وهذه بعض الصور التي تم التقاطها
:المشروع النهائي
محاكاة الربوت في الكوكب باستخدام برنامج بلندر