SAMA S-6
مرحبا انا ادم سوف اعرفكم اليوم على روبوتي سما اس 6
صف لنا عالمك
بم يتميز؟
هل المناطق الصحراوية كثيرة؟
هل السماء زرقاء؟
هل البحر مالح؟
.
.
كل كوكب يتميز بعدة صفات فريدة عن غيره من الكواكب فمن الصفات العامة للكواكب
.مختلفة في الحجم والكتلة
اختلاف في الجاذبية
الشكل الكروي او البيضوي
التفاوت في درجة الحرارة حسب بعد الكوكب عن نجمه
الموارد الموجودة ووالخ.
اما كوكبي فسيكون الشيىءا لاساسي فيه قوانين الرياضبات المختلفة عن كوكبنا الارقام نفسها ولكن القوانين مختلفة
مثال x^+1=0 قيمة صحيحة
اما
1+1=2 قيمة عير معرفة وهاكذا
وبسبب تغير الرياضيات فسوف تتغير الفيزياء و الكيمياء حيث عندما تتغير قوانين الفيزياء لن تكون هناك جاذبية تتجه الى مركز ثقل اي جسم وبالتالي لن يكون شكل الكوكب بيضوي او كروي وهنا اختلة عن باقي الكواكب واصبح نكرة
اما عندالحديث عن صفات الكوكب فالكوكب فية فصل واح وذلك لانه ينتمي لنجم يحمل نفس صفاته وهما ضمن عازل عن الكون وهذا النجم
يمد الكوكب بكل ما يحتاجه من درجة حرارةمناسبة ومقومات للعيش ستمطر فيه مادة تقديرها الماء لانها تشبهها بالخصائص والتركيب وتثلح نفسا ولونها بني
طبعا النجم تتغير درجة حرارته من المنخفض الى المرتفع
الغاز المستنشق هو ايضا غاز مجهول ولكن تقديره اكسجين ولنكن ليس هو
sama planet
هذه الخوارزمية التي سوف يعمل الروبوت على اساسها وتعليماتها فلن يخرج عن اطار اوامرها ولن يقصر في الاوامر
الخوارزمية
في البداية قمنا بتعلم مفاهيم اساسية عن البرمجة ولكن على شكل بلوكات اي حتى تعتبر محاكاة للبرمجة عن طريق احدى المواقع وكانت الفكرة عن جلب البضائع
برمجة البلوك
INPUT
OUTPUT
حساس رطوبة
حساس للكائنات
حساس للمسافة
كاميرا
اربعة محركات
عجلات قوية وكبيرة
ليد ار جي بي
دارة الروبوت
هنا قمنا بتصميم دارة الروبوت ايضا باستخدام احدى المواقع وقمنا باضفة التعليمات وكانت غاية والجمال
بلوكات البرمجة
هذه هي بلوكات البرمجة التي تحدثت عنها تسمح لنا بمحاكاة للحساسات وترينا نتاج عملها فعندما تعلمنا الاساسيات من موقع امازون كان من السهل علينا فهم الية العمل هنا وبالتالي كانت مرحلة التطبيق جميلة وممتعة
SAMA S-6
قطع روبوت
SAMA S-6
حساس المسافة يستعمل لحماية الروبوت من الاصتدام من الاجسام المقابلة له ويتوقف عند بعد معين اقوم انا باختياره
الاردوينو هوي القطعة الالكترونية الاهم في الروبوت ويقوم بتوزيع الكهرباء على القطع لكي تعمل وهو يعتبر القلب النابض لاي الي
قطع روبوت
SAMA S-6
هنا لدينا قطعتان فوق المجسم الازرق الاولى باللون الاسود وهي تمثل الكاميرا والاخرى باللون الابيض وهوحساس الكائنات
هذا حساس الرطوبة ايضا يتحسس للرطوبة لحماية الالي او الروبوت من السقوط في اي سائل كان موجود على سطح الكوكب ويكون مثبت اسفل الالي
قطع روبوت
SAMA S-6
اضواء ليد ار جي بي سوف تعمل عند التقاط اي صورة لكي تكون الكاميرا فعالة في الاماكن المظلمة وهي مرتبطة بالاماكن المظلمة
االعجلات هي كثيرة بهذا الشكل لكي تتكيف مع تضاريس الكوكب مهما كانت